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地平线开源 Sparse4D 纯视觉自动驾驶算法,应用于下一代产品

发布于 2024/01/23 23:08 115浏览 0回复 408

IT之家 1 月 23 日消息,地平线纯视觉自动驾驶算法 ——Sparse4D 系列算法开源,已在 GitHub 平台上线。

IT之家注意到,Sparse4D 是迈向长时序稀疏化 3D 目标检测的系列算法,属于时序多视角融合感知技术的范畴。Sparse4D 搭建了纯稀疏的融合感知框架,相比稠密 BEV 算法降低了计算复杂度,提升了感知效果和推理速度。

Sparse4D 算法架构

基于地平线业务数据,Sparse4D 已完成性能验证,在地平线征程 5 计算方案上实现了部署。根据规划,Sparse4D 将应用于地平线下一代产品中

此外,地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法 VAD、端到端矢量地图在线构建方法 MapTR 等技术。

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