a崽IT之家 12 月 28 日消息，国家重点研发计划自主式道路交通控制与安全项目启动系列活动今日在苏州市吴中区举行。
由公安部道路交通安全研究中心及公安部交通管理科学研究所牵头的国家重点研发计划“端网云一体化道路交通全要素智能控制技术”和“自主式道路交通系统安全保障技术”项目正式签约启动，自动驾驶交通法规符合性训练 (苏州) 基地项目揭牌。
IT之家查询发现，国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路项目已经在苏州投用。
该项目覆盖苏台高速 S17（黄埭互通 — 湘城枢纽）、沪宜高速 S48（湘城枢纽 — 阳澄湖北互通），双向合计 56 公里，其中能达到 L4 级别自动驾驶测试场景的路段为 6.5 公里（布局在渭塘互通至湘城枢纽单向路段）。
官方介绍称，该项目对苏台高速 S17（黄埭互通~ 阳澄湖北互通）双向 56 公里路段进行智慧化升级，在 55 个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线 RSU 等感知设备 270 套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。
该项目途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。
其中，全息感知路段位于渭塘互通 — 相城枢纽（由西向东）单向 6.5 公里的路段上，在全息主路的入口和中间位置设置 2 块信息提示屏的同时，每个点位平均每 230 米布设了激光雷达、摄像头等，同时，路侧天线 RSU 按照间距约 460 米布设。
匝道（互通）感知路段可感知进出测试路段的车辆，每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线 RSU、毫米波雷达等。
在此之前，工信部等四部门联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，《通知》提出，开展智能网联汽车准入和上路通行试点，是加快智能网联汽车产品推广应用的客观需要、保障其安全运行的必然要求。同时，《通知》还提出对经过试点实证的自动驾驶先进技术和产品给予支持并进一步推广。
目前北京、上海、广州、深圳等城市已纷纷出台政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段从事城市公共汽电车、出租汽车、物流配送等商业化试运营，且应用规模不断扩大。
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