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• 小身材大能量，这款“折纸”机械臂负荷超120倍自重

  机械臂想要抓取柔性材质的物体通常会很困难，这并不是因为研究人员进行的尝试不够，而是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。受折纸工艺的启发，麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器，它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。团队的这个项目的资助方包括美国国防部高级研究计划局和国家科学基金会等，他们计划于今年春季在蒙特利尔的机器人与自动化......

  Echo 2019.03.14 18:39 615浏览 0回复

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